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大家好今天用stm32+simplefoc测试无刷电机霍尔传感器成功运行

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发表于 2021-5-24 23:09:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好今天用stm32+simplefoc测试无刷电机已经成功运行,在这里和大家说一下注意事项,我今天就遇到了点小问题,就是板子是用战舰的开发板用杜邦线连接的,打开霍尔示列配置好引脚看到函数库内部是把霍尔的引脚配制成了上拉,编译下载后打开串口调试工具,电机启动转一下,在收到启动初始化等全部都正常,唯独没有检测到电机转到,明明是转的了一下正反转都自检了,后来用完用表一测试,发现电机如何转动abc都是0v,随后给霍尔的三个引脚都加了上拉电阻在启动OK。


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