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Hello！各位同学大家好~从这堂课开始之后，我们将不断地接触到各种实验，通过这些实验呢，帮助我们学习Stduino。所以你一定要准备好开发板喔~ 这是第一个实验，我们只需要用到开发板和数据线~~在这节课上，我们将通过代码，来控制开发板上的设备。 首先在桌面上找到“Stduino IDE”图标，双击打开。 打开之后，就出现了Stduino IDE的黑色界面，我们接下来将利用这个界面来写代码。但是，我们需要先在左边的版型选择中，选择我们将要用到的开发板。如果你使用到的开发板是Stduino UNO，只需要在板型这里选择“板型”，在芯片这里选择“Stduino UNO”即可。同时，还要检查下，最下面的下载方式是否选择正确，我们采用“Serial”的下载方式，即串口下载。 此时，在右上角的“选择下载端口”这里，应该显示“无可用端口”。 在设置完后，我们下一步需要把Stduino开发板和电脑连接。连接好后，如果开发板上亮起了小灯，这就说明开发板通上电了。此时，我们在“选择下载端口”这里，点击“检测端口”，你会发现这里有些小小的变化：我们检测到了COM6端口（由于开发板和电脑接口的缘故，每个人的显示端口可能不同）。Stduino开发板通过端口和电脑连接起来了。周，我们编写的代码，将通过这个端口传输给开发板上的芯片里。 那么接下来我们将利用代码来控制Stduino开发板上的LED灯闪烁。第一次我们不用自己动手写代码，只需要来研究研究控制LED闪烁的代码。 从左方界面中找到“Documents”，这里给出了非常多的Stduino的代码例子。我们找到“projects”文件夹，点击“projects”文件夹，打开之后点击“led.ino”文件，就打开了代码示例。 可以看到，右侧的主界面中被一些代码占满了： 这样看起来可能比较复杂，我们做一些适当的精简，去掉这些深绿色的斜体字。 这样看起来简单了一些。 我们去掉这些字，并不会对代码效果产生任何影响。因为，这些字是程序员伯伯在写代码的时候，用来提醒自己这写了啥用的。其实他们在编程中叫做注释。 对于Stduino IDE中的编程语言而言，可以利用两个斜杠来告诉IDE这里有注释，斜杠后面的内容不会被传输到开发板上。斜杆只能对一行的注释内容起到作用，如果注释内容写到了下一行，就会被当作程序内容而不是注释了，这样就会出错： 也可以利用/*和*/这样的符号组合，把注释内容写在他们之间，可以进行多行内容的注释： 接下来我们简单讲解一下代码的含义，非常容易理解。Stduino的代码一般由这两部分构成： setup和loop在编程中被叫做函数，英文是function。function也有作用、方法的意思。我们可以在函数的花括号里写各种代码。可以说，函数就是一套需要执行的代码语句的集合。当我调用该函数的时候，那么程序就会开始执行里面的语句。 举个简单的例子，你就会很好的理解函数的作用啦。加入我们要告诉小明泡茶，小明没有学习过泡茶，我们要把泡茶的每一个步骤都告诉他：
那么这时，小红、小刚也要学泡茶，我们可以不厌其烦的告诉他们，泡茶的每一步：
我们发现，他们每一个学习的都是泡茶的步骤，我们可以定义一个动作的序列，叫做泡茶：
那么如果又有三个人来学习泡茶，分别是小军、小丽、小强，我们可以直接这样教他们泡茶的步骤：
我们不要再把泡茶的步骤一一说清楚，告诉他们“泡茶”，他们自己会获得“泡茶（）”这个函数代表的步骤序列。函数就是这样一个步骤序列。 那么setup函数花括号里的内容，就是告诉芯片，下载好代码之后，最开始需要执行哪些命令，负责初始化。而loop函数花括号内的内容，则是告诉芯片，初始化后，需要不断循环执行的命令语句是哪些，芯片将不断执行这些命令。 这样你是不是看下面的代码，就能更清楚了呢？
我们接下来看一下，每个函数里面都写了什么内容。首先是setup()函数里面，写了“pinMode(13，OUTPUT);”。实际上，就是告诉芯片，在最开始的时候，我们要用到第十三号管脚，通过13号管脚来向外输出信号，你把13号管脚准备好，准备输出。
那有的同学问，为什么是13号管脚呢？因为13号管脚上接了一个LED灯，所以我们用到13号管脚。 接下来看loop()这个循环执行的函数里写了什么？
digitalWrite(13,HIGH);就是说13号管脚输出高电压（平），那么这个时候13号管脚上的LED灯接上了电压，因此就会被点亮。 delay(1000);delay是一个延时函数，能够保持当前的动作，后面跟的1000也就是说，保持13号管脚高电压状态1000毫秒（即1秒）。 那么后面两个语句相信你能够类比推理出来。
DigitalWrite(13,LOW);就是说13号管脚输出低电压，其实就是断开了LED的电压，那么LED就会熄灭。同时delay(1000);保持LED熄灭状态1秒。 我们来看看，loop函数里面讲了什么意思？LED灯通电1秒，接着断电1秒，接着通电1秒，断点1秒……这样反复循环，我们就看到了LED灯闪烁的效果。
好，既然理解了程序代码的含义，是时候把代码下载到开发板上了！看看会有什么效果？ 下载的过程也非常简单，点击左上角的第二个图标（下载），IDE就会开始将代码下载到开发板的芯片中去了。
这一过程值得你屏住呼吸，因为说不定你编写的代码中出现了错误，那么下载就会失败了。但是我们今天暂时不用屏住呼吸，因为代码比较简单，应该不会出错！ 好，等待片刻之后，这时就会显示我们的下载成功了！ 来，赶紧去看看你的板子，有没有什么变化？ （图片占位：Stduino UNO Blink实验现象） 大家可以看到板子上，有一个灯亮一秒，又熄灭，又亮一秒……没错，这个就是我们控制的13号管脚的LED，我们刚才烧录到芯片里的代码发生了作用！ 欸，LED亮一秒，灭一秒，如果想让LED闪烁加快，该怎么办呢？我们是不是只需要调整延迟的时间即可？话不多说，让我们调整调整代码，把1000改成更短的时间，比如300吧。 我们呢再次把代码下载到开发板中，看看LED灯是不是和我们的猜想一样呢？ （图片占位：改成300之后的LED闪烁实验） 你看，是不是和我们想的一样，现在LED的闪烁明显变快了？如果你还想快一点，还可以调得更短。当然，如果太短的话，你会发现LED灯不再闪烁了。这是为什么呢，难道是我们的代码写错了嘛？其实是LED灯闪烁太快，以至于人眼跟不上熄灭的速度，没法分辨。你可以自己测试下？延时时间多短时，你看不到闪烁了？
同学们，上完这节课，你已经可以通过代码控制开发板了！恭喜你已经学会写Stduino代码控制开发板啦。这是一个不小的成果喔。
可能有人会觉得这个超级简单，Stduino这么简单嘛？同学，我必须认真地告诉你，Stduino就是这么简单，后面的学习内容不过是在这个基础上再强化而已，真的非常简单。 如果你觉得你还想发现更多有趣的内容，不如继续跟着老师学习吧~~
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发表于 2020-8-16 17:29:01
